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农业无人机作业队 · 内部实训教材

中大型无人机
农业作业实战培训

吊运 · 喷洒农药 · 播撒 · 安全作业 · 地勤人员培训

适用机型 T100S / T70S / FlyCart 100 级别 4 大模块 · 26 页 全部数据标注一手来源
Course Map · 课程地图

学完这 4 个模块，你能独立完成一次合规作业

01

吊运作业

场景选型 · 起飞前五查 · 六严禁 · 七步流程 · 三类应急

02

喷洒农药

系统构成 · 气象红线 · 作业参数 · 药剂桶混 · 质量排查 · 中毒急救

03

播撒作业

绞龙选型 · 转速与仓口 · 播撒参数 · 堵料漏播排故

04

安全与地勤

四道闸总则 · 地勤六动作 · 应急预案 · 考核持证

本课件面向 飞手、地勤员、观察员、安全员 及合作社管理人员；每页结论可直接用于班前会与作业前口头交底。
依据：《农用无人驾驶航空器操控员培训管理规定（试行）》民航综飞发〔2025〕1号 · 原文链接
Module 0 · 机型认知

中大型机型的三个数字，决定你能干什么活

DJI T100S · 旗舰三合一

喷洒载重 85 L ｜ 播撒容量 126 L（90 kg） ｜ 吊运载重 95 kg

DJI T70S · 主力中量级

喷洒 50 kg ｜ 播撒 70 kg ｜ 吊运 70 kg；播撒容量 100 L

DJI FlyCart 100 · 纯吊运平台

最大载重 80 kg ｜ 最大起飞重量 149.9 kg ｜ 空载最大航程 26 km

来源：DJI T100S 官方规格页 · DJI FlyCart 100 官方规格页（载重单位：kg / L，按厂商公布口径）
Module 0 · 作业形态

吊运、喷洒、播撒：三套作业逻辑，别用同一套参数

山地吊运作业现场

吊运：看载重与吊具

  • 核心变量是 单次载重上限 与 吊具额定载荷
  • 货物重心、捆扎方式、绳长决定摆振幅度
  • 参数围绕"能不能安全地把它挪过去"设定
植保喷洒作业现场

喷洒：看雾滴与气象

  • 核心变量是 雾滴粒径 与 风速风向
  • 亩用量、飞行高度、飞行速度三者联动
  • 参数围绕"药液落在靶标上"设定
播撒作业现场

播撒：看绞龙与转速

  • 核心变量是 绞龙规格 与 播撒盘转速
  • 仓口开度决定瞬时下料流量
  • 参数围绕"亩用量准确、分布均匀"设定
来源：DJI 官方规格页 · 农业农村部《农作物病虫害专业化防治服务管理办法》配套技术意见（荆州"一喷多促"指导意见 2025）
Module 0 · 合规底线

一次不合规飞行，可能抵消整季收入

① 实名登记：先登记，再起飞

民用无人驾驶航空器所有者应依法实名登记；作业中还须在民航"无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台（UOM）"及公安"无人驾驶航空器公安管理平台"完成登记备案。未实名登记飞行的，可处 200 元以下罚款；情节严重的，处 2000 元以上 2 万元以下罚款。

② 空域：真高 120 米以上属管制空域

真高 120 米以上空域、空中禁区、空中限制区、军用航空超低空飞行空域，以及机场周边、国界线、军事禁区、重要军工与核设施、发电厂/变电站/加油站/公共交通枢纽/港口/高速公路/电气化铁路等公共基础设施周边上空，均划为管制空域，飞行前须提出申请。

③ 常规农用作业：可免运营合格证

使用最大起飞重量不超过 150 千克的农用无人驾驶航空器，在农林牧渔区域上方适飞空域内从事作业飞行，无需取得运营合格证。农用无人驾驶航空器定义：最大飞行真高 ≤ 30 m、最大平飞速度 ≤ 50 km/h、最大飞行半径 ≤ 2000 m。

④ 罚则与时限：别踩这两条线

未取得操控员执照从事常规农用作业的，责令停止作业，并处 1000 元以上 1 万元以下罚款；管制空域内飞行须于拟飞行前 1 日 12 时前 提交飞行申请。

来源：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（国务院令第761号，2024-01-01 施行）第 10、11、19 条 · 中国民用航空局 · 广州市政府登记备案指引
Module 0 · 团队配置

单机最小作业单元是 3 个人，不是 1 个人

飞手（操控员）

  • 负责起降、航线规划与飞行操控
  • 设定作业参数（高度 / 速度 / 亩用量）
  • 持操控员执照上岗

地勤员

  • 加注药液 / 种子 / 吊挂物资与卸载
  • 更换电池、机体与喷头清洗保养
  • 填写作业记录、巡查警戒区

观察员 / 安全员

  • 目视与雷达辅助观察障碍物
  • 监测飞行轨迹与周边人员动态
  • 发现异常第一时间喊停
规模化作业按 "2 飞 1 备" 配置机组。一个人不许同时兼任飞手与观察员——视线离开屏幕的那一刻，就是风险开始的那一刻。
来源：民航综飞发〔2025〕1号《农用无人驾驶航空器操控员培训管理规定（试行）》 · 三人作业单元配置（太平洋电脑网行业报道 2026）
Module 1 · 吊运作业

山地果园、陡坡茶园、林区运苗运肥——吊运把路修到了天上

山地果园无人机吊运作业现场

什么活该用吊运

地形受阻、道路不通、时效要求高：陡坡果园运果下山、山地茶园运肥上山、林区运苗、灾后应急物资投放。

单次载重上限 = 安全上限

以厂商额定载重为绝对红线（T100S 95 kg、FlyCart 100 80 kg）；土方、湿饲料、带水物资一律按实际含水重量核算，不许"目测差不多"。

严禁"多跑一趟"式超载

超载会同时压缩动力余度与抗风能力，是吊运事故最集中的诱因。宁可多飞一架次，不要多挂一公斤。

来源：仙居公安《无人机吊运安全提示》（2026-06-25）· 原文链接 · DJI 官方规格页
Module 1 · 起飞前检查

起飞前 5 项检查，缺一项不挂载

01设备检查机体、桨叶、电池、飞控自检告警项清零
02吊具检查挂钩、绳索、锁扣额定载荷与磨损逐件过手
03物资固定重心居中、捆扎牢固、称重不超额定载重
04场地与警戒区场地平整无杂物，警戒区清人并设警戒
05空域与飞行状态空域合规、提前报备、遥控器与图传链路正常
五项检查执行 双人复核：飞手逐项检查，地勤员逐项复述确认；任一项不合格，挂载流程立即中止。
来源：仙居公安《无人机吊运安全提示》——"六严禁 / 五项检查 / 三项应急"
Module 1 · 安全红线

吊运"六严禁"：这六件事，一次都不能做

严禁超载吊运超过额定载重或未核算实际含水重量即挂载起飞
严禁在人员上方飞越吊运吊运航线下方必须清空，禁止跨越作业人员与围观群众
严禁恶劣天气作业大风、雷雨、低能见度、结冰条件下不得起飞
严禁无证新手盲目吊运未持证、未完成带飞训练者不得独立执行吊运任务
严禁改装吊具 / 非标挂载不使用自制挂钩、非额定索具与来路不明的吊装件
严禁未实名登记擅自飞行未完成实名登记与作业报备即升空
来源：仙居公安《无人机吊运安全提示》（2026-06-25）· 原文链接
Module 1 · 标准作业

从挂载到脱钩：吊运标准作业七步

① 场地警戒与清人划定起降区与投放区，警戒区清空并设专人值守
② 吊具与挂钩自检检查锁扣闭合、绳索无磨损、额定载荷标识清晰
③ 物资固定与称重重心居中捆扎，称重确认不超载，记录载荷重量
④ 缓慢起升试吊悬停小幅度升空悬停观察摆振与绑扎稳定，确认后再爬升
⑤ 航线飞行（禁止飞越人员）沿规划航线匀速飞行，保持安全高度，全程禁止跨越人员
⑥ 到位缓降投放投放点上方垂直缓降，落地平稳后确认物资落稳
⑦ 脱钩确认与返航确认脱钩到位、绳索回收，再执行返航
吊运作业与地勤配合现场
来源：仙居公安《无人机吊运安全提示》· DJI FlyCart 100 官方页（自动消摆、实时称重、重载收放 1.2 m/s、30 m 绳长、一键弃绳脱困）
Module 1 · 应急处置

三种异常，三套动作：吊运应急处置

物资剧烈摆动

处置：稳住操纵杆悬停，缓慢小幅度修正，禁止猛打杆与急停；待摆幅收敛后降低高度就近投放。

吊具异常 / 物资松动

处置：立即终止作业，选择无人空地平稳降落；严禁强行返航，绝不在人员上方处理。

姿态异常报警

处置：就近安全迫降，优先保障人员与地面安全；落地后先切断动力，再靠近机体处置。

三项应急的共同原则：先保人、再保机、最后保物。任何时候，"人"都排在第一位。
来源：仙居公安《无人机吊运安全提示》三项应急
Module 2 · 喷洒农药

85 L 药箱怎么变成 20 个雾滴：喷洒系统拆给你看

植保无人机喷洒作业现场
系统环节典型参数（T100S）对作业的意义
药箱容量 / 载重85 L决定单架次可覆盖的亩数
最大喷洒流量40 L/min（弥雾喷头选配 50 L/min）流量与飞行速度共同决定亩用量
雾滴粒径50–500 μm（弥雾 10–500 μm）雾滴越细覆盖越好，但越易飘移
喷头形式离心雾化喷头改变转速即可调雾滴谱
安全感知256 线激光雷达 + 四目鱼眼视觉 + 毫米波雷达仿地与避障，保障低空贴地飞行
防护等级IP55 · 抗风 12 m/s药液腐蚀与田间粉尘环境下的基本保障
来源：DJI T100S 官方规格页
Module 2 · 气象条件

风速、温度、湿度——三组数决定今天能不能飞

< 3.4 m/s风速上限：作业风速应低于 3.4 m/s（三级风以下），超限即停飞
10 – 30 ℃温度窗口：宜在 10 ℃–30 ℃ 施药；气温超 30 ℃ 改上午 10 点前或下午 4 点后
40% – 80%相对湿度：宜 40%–80%；过低雾滴蒸发快，过高易结露流失
来源：NY/T 5405.1—2026《农业航空作业 第1部分》气象与作业参数 · 荆州市农业农村局《水稻"一喷多促"指导意见》（2025）
Module 2 · 作业参数

高度、速度、亩用量：把雾滴送到叶背，不是送到天上

参数项取值要求调节逻辑
飞行高度（载荷 < 50 L 机型）距作物冠层 2 – 3 m机型越小载荷越轻，贴冠层飞才能压住雾滴
飞行高度（载荷 ≥ 50 L 机型）距作物冠层 2 – 4.5 m中大型机下洗气流强，适当抬高避免吹伤植株
飞行速度5 – 7 m/s（标准作业速度 3.0 – 5.0 m/s）速度越快亩用量越难保证，重喷漏喷风险同步上升
施药液量1.5 – 3 L/亩按作物冠层密度与药剂推荐用量确定
雾滴密度建议 ≥ 20 个/cm²用雾滴测试卡抽检，不达标就调喷头与高度
高度、速度、流量三者的乘积就是单位面积施药量。改其中一个，必须重新核算亩用量。
来源：NY/T 5405.1—2026 · 荆州市农业农村局《水稻"一喷多促"指导意见》（2025）· 原文链接
Module 2 · 药剂管理

桶里加什么，比飞机怎么飞更影响效果

田间配药与药剂准备现场

选剂型：一律使用飞防专用剂型

常规乳油、可湿性粉剂擅自桶混易堵喷头、易絮凝；飞防应选用登记在册的飞防专用制剂。

先试验：混配稳定性试验

大规模作业前先做小样混配试验，观察是否分层、絮凝、沉淀、变色；不合格的配方坚决不上机。

助剂四项作用，对症选

促沉降 · 减飘移 · 提高耐雨水冲刷 · 抗蒸发——按当日气象与靶标位置选一到两项，不要"什么都加一点"。

按标准施药

施药作业执行 GB/T 25415、MHT 1026 等相关标准要求，按标签推荐剂量配药。

来源：荆州市农业农村局《水稻"一喷多促"指导意见》（2025）· NY/T 5405.1—2026 · 施药标准 GB/T 25415、MHT 1026
Module 2 · 作业纪律

施药的人，永远站在上风位

持证上岗 + 全程防护

作业人员持证上岗，按药剂标签要求穿戴口罩或面罩、护目镜、手套与长袖防护服。

站位：始终处于上风位

风向决定药雾飘移方向，人员必须站在上风侧；风向变化时同步调整站位与警戒范围。

禁止穿行施药区

严禁在施药区内穿行、停留；作业期间禁止吸烟、饮水、进食，防止经口与皮肤吸收。

站位示意（俯视）
上风位 · 作业人员

飞手 / 地勤员 / 观察员

风向 →

药雾飘移方向

下风向 · 禁入

居民区 / 水源 / 蜂场 / 桑园

来源：荆州市农业农村局《水稻"一喷多促"指导意见》（2025）· 民航综飞发〔2025〕1号（人员培训要求）
Module 2 · 质量排查

漏喷、重喷、飘移：三种作业质量事故怎么查

现象优先排查方向处置动作
漏喷航线重叠率不足、转弯段未覆盖、喷头堵塞调高重叠率、补喷转弯段、停飞清洗喷头
重喷航线规划重复、断点续喷位置错位重新规划航线，续喷前先核对断点坐标
飘移风速超限、雾滴过细、助剂选用不当降到风速限值以下作业，调大雾滴，加抗飘移助剂
大面积作业前必须完成 施药均匀性与稳定性试验：用雾滴测试卡抽检雾滴密度，达标后再进入正式作业。
来源：荆州市农业农村局《水稻"一喷多促"指导意见》（2025）· NY/T 5405.1—2026（引 GB/T 17997、GB/T 24681、NY/T 4258）
Module 2 · 应急救护

农药中毒：先脱离、再清洗、后用药

STEP 1脱离现场迅速将中毒者移至上风位新鲜空气处，脱去污染衣物
STEP 2彻底清洗肥皂水清洗皮肤、毛发、指甲；眼部用生理盐水反复冲洗
STEP 3洗胃经口中毒 24 h 内均要洗胃，反复灌洗至洗胃液清亮无味
STEP 4解毒剂治疗在医师指导下使用阿托品、盐酸戊乙奎醚、氯解磷定等特效解毒剂
解毒剂轻度中度重度
阿托品1–2 mg 肌注2–4 mg5–10 mg 静脉
氯解磷定0.5 g0.5–0.75 g1.0–1.5 g

现场防护等级

密闭、半密闭现场：SCBA 正压式空气呼吸器 + B 级防护服；开放通风现场：全面型呼吸防护器 + C 级防护服。救护者先自保，再救人。

来源：国家卫生健康委《急性有机磷酸酯类杀虫剂中毒事件卫生应急处置技术方案》· 官方文件
Module 3 · 播撒作业

选错绞龙，等于白撒一遍

绞龙规格适用物料推荐亩用量
大号 0.5–10 mm化肥、小麦种子、饲料5–50 kg/亩
中号 4–6 mm水稻种子1.5–8 kg/亩
中小号 4–10 mm中等粒径颗粒物料5–18 kg/亩
小号 0.5–4 mm油菜籽、颗粒除草剂、颗粒杀虫剂0.2–1.5 kg/亩
来源：DJI T100S 官方规格页（可更换绞龙规格与推荐亩用量）
Module 3 · 作业参数

转速定幅宽、仓口定流量：两个旋钮决定播撒质量

田间播撒作业现场

转速 → 播幅

播撒盘常见作业转速 800–1000 rpm；转速越大，颗粒抛撒越远，播幅越大。

仓口 → 流量

仓口开度直接决定瞬时下料速度。开度与飞行速度必须成对调整，否则亩用量偏离。

机型播撒能力对照

T100S：容量 126 L（90 kg），最大播撒流量 400 kg/min，有效播幅 10 m
T70S：容量 100 L，最大流量 300 kg/min，最大播幅 8 m

来源：DJI T100S 官方规格页 · DJI T70S 官方规格页
Module 3 · 故障排查

堵料、漏播、种子破损：先停机，再排查

现象可能原因处置动作
堵料 / 下料不畅物料含水率过高、结块、混入异物；绞龙与物料不匹配立即停撒、平稳降落，清空料仓、过筛除杂，换干燥物料后重新标定
漏播 / 断档仓口开度不足或未完全开启；航线衔接断层核对仓口开度、复位航线衔接点，对漏播段补撒
种子破损率偏高绞龙转速过高；物料过干；绞龙规格与粒径不匹配降低转速与仓口开度，按物料粒径换装绞龙，播前做破损率小样测试
实际播量与设定偏差未做流量标定；亩用量与飞行速度不匹配播撒前后称重比对，按差值修正仓口与飞行速度

水稻种子：催芽状态才播

水稻直播用种推荐 催芽至 1–3 mm 的破胸露白状态，既防堵料又利于出苗；未催芽干籽破损率高、沉降慢。

铁律：播前标定、播后比对

每次换料、换绞龙后必须重新标定。播撒前后 称重比对 实际播量，偏差超标立即停机排查，不允许"撒完再说"。

来源：DJI 播撒系统官方说明与规格页（ag.dji.com/cn/mobile/t100s）· 网易号《大疆农业播撒作业实操》整理（163.com/dy/article/I4MH6KVB05149OCK.html）
Module 4 · 安全作业

作业安全的四道闸：天气、空域、能源、人

① 天气

风速、气温、降雨不达标 坚决不起飞。中大型机型抗风标称 12 m/s，但喷施作业的飘移风速红线远低于此。

② 空域

真高 120 m 以上属管制空域，须提前申请；农田固定作业提前向公安报备飞行计划。

③ 能源

电池健康度、温度与循环次数逐块核对；热替换 不停机，鼓包、变形、掉电异常电池一律退场。

④ 人

操控员持证上岗；防护装备穿戴到位；作业区警戒清人，任何人不得进入吊运航线正下方。

四道闸是"与"关系，不是"或"关系：任意一道不通过，本架次就不起飞。放行前由安全员逐项口头确认。
来源：国务院令第761号《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第10/11/19条 · NY/T 5405.1—2026（作业气象与安全要求）· 仙居公安·无人机吊运安全提示
Module 4 · 地勤岗位

地勤不是"看飞机的"：一个架次里你有 6 个动作

地勤人员现场补给作业

① 加注

按作业方加药/装种，双人核对品名、浓度、用量。

② 换电

热替换不停机；记录电池编号与剩余循环次数。

③ 清洗

机体、喷头、滤网按架次冲洗，防交叉药害与堵塞。

④ 快检

吊具、挂钩、绞龙、桨叶随架次检查，发现变形立即退场。

⑤ 记录

架次、亩数、用药量/播量、异常情况逐条登记。

⑥ 巡场

警戒区巡查清人，观察员报告障碍与人员动向。

来源：民航综飞发〔2025〕1号《农用无人驾驶航空器操控员培训管理规定（试行）》（培训科目设置）· 太平洋电脑网《无人机植保作业团队配置》（g.pconline.com.cn/x/1991/19911673.html）
Module 4 · 应急处置

出事后 60 秒：说清位置、说清伤情、说清品名

坠机 / 失控立即清场撤人，切断动力与电源，设置警戒，禁止围观与二次启动，随后上报。
电池火灾先断电、再用干粉灭火器或沙土覆盖，严禁用水直冲电池，注意防复燃。
农药中毒转至上风位新鲜空气处、脱去污染衣物、清洗皮肤，送医时携带农药标签。
人员伤害先救人后保物，拨打 120，保护现场与作业记录，按流程向主管部门报告。

报警"三说清"

一说清 位置（村镇/地块/经纬度）；二说清 伤情（人数、症状、是否昏迷）；三说清 品名（农药/肥料名称与有效成分）。

现场必备应急物资

干粉灭火器 · 急救箱 · 大量清水 · 洗眼器 · 防护手套与口罩 · 备用通讯设备 · 作业记录本。

复盘闭环

事件处置后 24 小时内完成复盘：查原因、定责任、改流程，并把结论写进下一版作业规程。

来源：国家卫生健康委《急性有机磷酸酯类杀虫剂中毒事件卫生应急处置技术方案》· 仙居公安·无人机吊运安全提示（应急处置）
Module 4 · 考核上岗

三科目、100 分制、80 分合格：拿证才算上岗

科目一 · 理论知识教学

法规、空域、机型原理、药剂与安全常识。

合格线 80 / 100 分

科目二 · 基础操作教学

起降、航线规划、参数设置、应急处置动作。

合格线 80 / 100 分

科目三 · 田间水面作业教学

实际地块喷洒/播撒作业，含地勤配合与安全流程。

合格线 80 / 100 分

3培训科目
100每科满分（分）
80合格线（分）
农用无人机生产者应对操控员开展培训（可委托有资质机构），并留存培训与考核记录；未取得操作证从事常规农用作业，可处 1000 元以上 1 万元以下罚款。
来源：民航综飞发〔2025〕1号《农用无人驾驶航空器操控员培训管理规定（试行）》· 农业农村部转载公告 · 国务院令第761号第47条（罚则）
结课 · 把规程变成习惯

把"三查一问"
变成肌肉记忆

三查 · 查天气与空域 三查 · 查设备与吊具 三查 · 查警戒区与人员 一问 · 作业参数谁定的 闭环 · 记录 + 复盘

吊运看载重与吊具 · 喷洒看雾滴与气象 · 播撒看绞龙与转速 · 安全永远排第一

全课程数据与规范来源见各页脚注；机型参数以 DJI 官方规格页 与国务院令第761号、NY/T 5405.1—2026 为准，作业前请以最新有效版本复核。